Αρχικά το χωριό ονομαζόταν Άνω Σουδενά. Το 1929 πήρε την τωρινή ονομασία Άνω Πεδινά. Το τοπωνύμιο «Σουδενά» προέρχεται από το σλαβικό Studend που σημαίνει ψυχρός, παρετυμολογία της λέξης Σούδα.
Το χωριό, είναι ήδη γνωστό από το 1361 και αναφέρεται στο χρυσόβουλο (διαταγή) του Σέρβου ηγεμόνα Συμεών, με το οποίο αναγνωρίζει στον Ιωάννη Τσάφα Ουρσίνη την κατοχή εκτεταμένων περιοχών στην Ήπειρο. Ωστόσο, είναι άγνωστο πότε χτίστηκε αρχικά.
Από το χωριό κατάγονταν, μεταξύ άλλων:
- ο δάσκαλος του Γένους και εθνικός ευεργέτης Νεόφυτος Δούκας (1760-1845), κληρικός και λόγιος, διευθυντής της Σχολής Βουκουρεστίου και πρώτος διευθυντής της Ριζαρείου Σχολής
- ο Ιωάννης Λαμπρίδης (1839-1891), ιατροφιλόσοφος, δωρητής του Πανεπιστημίου Αθηνών και μελετητής του ηπειρώτικου πολιτισμού
Το χωριό στις 29-8-1944 το χωριό πυρπολήθηκε από τους Γερμανούς με αποτέλεσμα να καταστραφούν 4 σπίτια με ένα θύμα.
Άλλα σημαντικά μνημεία του χωριού:
- η εκκλησία του Αγίου Δημητρίου (1793)
- το παλιό σχολείο όπου στεγάζει τη βιβλιοθήκη του Νεόφυτου Δούκα όπου φιλοξενούνται σπάνια συγγράμματα
Από το 1934 λειτουργούσε η «Λαμπριάδειος Οικοκυρική Σχολή» όπου γινόταν μαθήματα υφαντικής μέχρι το 2006, οπότε και έκλεισε, λόγω έλλειψης μαθητριών.